根據(jù)套圈有圓柱滾子與滾道為線接觸軸承。負(fù)荷能力大，主要承受徑向負(fù)荷。滾動(dòng)體與套圈擋邊摩擦小，適于高速旋轉(zhuǎn)。無(wú)擋邊，可以分有NU、NJ、NUP、N、NF等單列圓柱滾子軸承，及NNU、NN等雙列圓柱滾子軸承。該軸承是內(nèi)圈、外圈可分離的結(jié)構(gòu)。
內(nèi)圈或外圈無(wú)擋邊的圓柱滾子軸承，其內(nèi)圈和外圈可以向軸向作相對(duì)移動(dòng)，所以可以作為自由端軸承使用。在內(nèi)圈和外圈的某一側(cè)有雙擋邊，另一側(cè)的套圈有單個(gè)擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個(gè)方向軸向負(fù)荷。一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制實(shí)體保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
圓柱滾子軸承根據(jù)裝用滾動(dòng)體的列數(shù)不同，可以分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承等不同結(jié)構(gòu)。不同結(jié)構(gòu)軸承還表現(xiàn)在擋邊的位置設(shè)計(jì)方面。其中常用的圓柱滾子軸承有以下幾種形式：
單列圓柱滾子軸承：?jiǎn)瘟袌A柱滾子軸承是可分離軸承，便于安裝和拆卸，兩個(gè)套圈都可以采用緊配合，修正的滾子和滾道之間的接觸線可以減小應(yīng)力集中。
圓柱滾子軸承適用于大中型電動(dòng)機(jī)、機(jī)車車輛、機(jī)床主軸、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)、燃?xì)鉁u輪機(jī)、減速箱、軋鋼機(jī)、振動(dòng)篩以及起重運(yùn)輸機(jī)
械等
